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合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是,机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度。例如,A4020型装配机器人具有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子器件;PUMA562型机器人具有6自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,就叫作冗余自由度机器人,亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时,就成为冗余度机器人。利用...


2008年11月21日
在中国电子信息产业发展研究院主办、赛迪网与赛迪顾问共同承办的2008中国搜索盛典上,搜狗获得了“2008年度最受企业关注的搜索引擎”“2008年度最佳音乐搜索”“2008年度最佳地图搜索”三项大奖。 ]
2008年12月22日
依托搜索引擎的技术优势,搜狗浏览器第一个版本诞生,凭借“不卡不死”“全网加速”“视频提取”“智能双核”等创新功能,搜狗浏览器迅速成为市场的一支新锐力量,并引领了浏览器市场的变革。 ]


2010年1月20日
搜狗发布了首个基于真双核高速引擎的浏览器,凭借超强的访问速度与稳定性,将浏览器带入了高速时代。 ]
2010年3月25日
搜狗输入法5.0正式版发布,并革命性地将“云计算”技术运用到输入法客户端,长句输入准确率从61%提高到了84%,短句输入准确率从91%提高到了94%。 ]


2012年7月2日
搜狐发布公告称,已回购阿里巴巴所持有的搜狗约10%的股份。到此,搜狗与阿里巴巴两年的牵手宣布正式终止,根据协议,搜狐同意从阿里巴巴手中收购阿里巴巴所持搜狗2400万股优先股。收购价格为2580万美元。
据计算,搜狗的估值大约在2.37亿美元。由于搜索引擎与电子商务有着天然的联系,互联网上的海量商品需要搜索引擎作为纽带帮助其带来流量和用户。因此,阿里巴巴集团这次选择和一个不与其构成直接竞争关系的
搜索引擎合作,将有效帮助其进行业务拓展。 ]


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